CONTROLADOR   VALVULA       	PROCESO-1     	PROCESO-2     	PROCESO-3     PERTURBACION-1PERTURBACION-2PERTURBACION-3MEDIDA PERTURB	MEDIDOR-1     	MEDIDOR-2     COMPENSACION-1COMPENSACION-2P+D              P+I+D            Integral                                             Lineal           
Isoporcentual    Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                  Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden
Integrador       
Tiempo muerto    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden
Integrador       
Tiempo muerto    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden
Integrador       
Tiempo muerto    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         
Cuadrtico       Retardo 1er orden
Tiempo muerto                      Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         
Derivativo       Anticipativo                                         Ganancia         Adelanto-Retardo Controlador P+D                                       / O o     /OoGanancia         GTiempo derivat. TdConsigna         CConsg. anterior CaGanancia         GTiempo integral TiTiempo derivat. TdConsigna         CConsg. anterior CaTmpo. integrac. TiConsigna         CConsg. anterior CaGanancia         KRangeability     RGanancia         KConst. de tiempo TGanancia         KConst. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsTiempo integrac. TValor de ref.    RT. muerto (seg) TmGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsTiempo integrac. TValor de ref.    RT. muerto (seg) TmGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsTiempo integrac. TValor de ref.    RT. muerto (seg) TmGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Ganancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Ganancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Ganancia         KElev./Supr. cero ZSelector  (0 .. 3)Const. de tiempo TGanancia         KElev./Supr. cero ZSelector  (0 .. 3)Const. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KElev./Supr. cero ZSelector  (0 .. 3)Ganancia         KElev./Supr. cero ZGanancia         KConst. de tiempo TGanancia         KElev./Supr. cero ZT. muerto (seg) TmGanancia         KElev./Supr. cero ZConst. de tiempo TGanancia         KElev./Supr. cero ZConst. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KElev./Supr. cero ZGanancia         KValor de base    BGanancia         KValor de base    BGanancia         KTiempo derivat. TdValor de base    BGanancia         KValor de base    BSelector  (0 .. 2)Ganancia         KConst. tiempo   T1Const. tiempo   T2Valor de base    BSelector  (0 .. 2)Ganancia         KTiempo derivat. TdSelector  (0 .. 2)                    8 ~       BzLd```222j.f *T^